《刑事、民事、行政案件开庭时间及延期规定》：根据刑诉法，公诉案件开庭审判需等待10天，但具体开庭时间会有变化；死刑案件等需上级法院批准可延长3个月；民事案件分简易和普通程序，普通程序需等待3-4个月；行政案件一般一个多月内开庭。

根据《刑事诉讼法》规定，公诉案件在人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。因此，被告人收到起诉书后，至少需要等待10天，人民法院才可能开庭审理案件。但是，根据案件排期情况确定开庭时间，所以具体开庭时间可能会有所变化。

对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。因此，在被告人收到起诉书后，还需要根据案件具体情况，等待上级法院批准，才能确定具体的开庭时间。

对于民事案件，法院受理立案后，一般要分简易程序或者普通程序。简易程序一般一个月内要开庭，而普通程序则需要更长的时间。如果是普通程序的案件，还需要等待法院发出公告送达起诉书副本传票，一般需要三个多月至四个月的时间。

对于行政案件，法院接到起诉后，一般一个多月之内要开庭。

根据《刑事诉讼法》的规定，公诉案件在开庭前需确定合议庭成员，并在开庭十日前送达起诉书副本给被告人及其辩护人。因此，被告人至少需要等待10天才能开庭审理。然而，具体开庭时间可能会因案件排期而有所变化。对于可能判处死刑或涉及附带民事诉讼的案件，延长三个月的审理时间需经上级法院批准，特殊情况还需报请最高人民法院批准。民事案件根据简易程序或普通程序分别需要一个月或更长时间开庭。行政案件一般一个多月内开庭。

中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第三章 提起公诉 第一百七十二条 人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。

人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。

中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第三章 提起公诉 第一百七十五条 人民检察院审查案件，可以要求公安机关提供法庭审判所必需的证据材料；认为可能存在本法第五十六条规定的以非法方法收集证据情形的，可以要求其对证据收集的合法性作出说明。

人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。

对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。

对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。

中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第三章 提起公诉 第一百八十一条 对于人民检察院依照本法第一百七十七条第二款规定作出的不起诉决定，被不起诉人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。人民检察院应当作出复查决定，通知被不起诉的人，同时抄送公安机关。