情节较轻的抢劫是这样的：初次实施抢劫行为的；偶犯；未遂的；抢的数量较少；非法获利较小；没有造成人身伤害，没有造成严重后果；积极消除或减轻危害后果；在共同犯罪中属于从犯，胁从犯，起的作用较小；阻止造成严重的犯罪后果的。

如何区分敲诈勒索行为与抢劫行为

1、以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行夺取公私财物的行为。二者都可能对被侵害人使用“威胁”手段，“威胁”既是抢劫罪的手段之一，也是敲诈勒索行为的基本行为方式，二者的区别除危害后果不同外，还存在以下不同：

（1）威胁的方式不同。抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索行为的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话发出或第三者转达；

（2）实现威胁的时间不同。抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物。就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索行为的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容；

（3）威胁的内容不同。抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索行为的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等；

（4）非法取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物；而敲诈勒索行为取得财物可以在当场，也可以在事后。

2、行为人与被害人之间存在纠纷，尽管采用了威胁、恫吓、要挟等过激的手段索取财产，但是不具有非法占有的动机或目的的，不构成敲诈勒索罪。如被害人欠行为人大量债务久拖不还，行为人为了索债，采取了敲诈勒索的手段，但其动机是为了索要债务，不是出于非法占有的目的，其行为纵有不妥，不构成敲诈勒索罪。行为人的过激索债行为，被害人可以通过民事途径解决。

《刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。