一般情况下孩子的抚养权是归父母所有的。但如若孙子女的父母双方已经死亡或一方死亡，另一方确无能力抚养，或父母双方均己丧失抚养能力；孙子女未成年，需要抚养；且祖父母具有抚养孙子女的经济负担能力。以上三个条件须同时具备，才能产生祖父母对孙子女的抚养义务。

我国《民法典》对祖父母、外祖父母抚养未成年孙子女、外孙子女的义务作了明确规定。许多家庭中，由于父母未尽到抚养义务，子女是在祖父母培养、抚育下长大成人的，只要教育得当，孩子均能健康成长。

相关知识：

法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

也就是说如果丧偶一方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境等条件是有利于孩子教育成长的，则可取得孩子抚养权。

哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

《民法典》

第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。