敲诈立案必须满足三个条件如下：1、行为人具有非法占有他人财物的目的；2、使用了威胁或者要挟方法勒索财物；3、数额达到较大或者多次敲诈勒索。敲诈勒索构成刑事犯罪的，应当依法追究相关刑事责任。威胁或者要挟指，对受害人或者其亲密关系人进行精神上的威胁，使其产生恐惧而顺从等。

敲诈勒索罪认定的三个条件

敲诈勒索的立案标准是敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，就会处以三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。对于本罪中数额较大的立案标准是2000元到5000元以上，对于多次敲诈勒索构成敲诈勒索罪的认定应当是两年内敲诈勒索三次以上，而且并不要求每次达到数额较大的标准。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。