敲诈勒索立案必须满足的三个条件是：

1、敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上的或者多次敲诈勒索的。

2、使用了威胁或者要挟方法勒索财物。

3、在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。

一、敲诈勒索罪的构成要件是什么，敲诈勒索罪罪名有哪些

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。敲诈勒索罪的构成要件如下：

（一）客体要件

本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。

（二）客观要件

本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

（三）主体要件

本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。

（四）主观要件

本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。

二、敲诈勒索属于哪种犯罪

敲诈勒索是一种重要的侵犯财产罪。不管是公安机关在立案时，还是法院在最终宣判刑事处罚时，都会先确定实施敲诈勒索行为者获得的非法收入的具体数额，一般来额越大受到的刑罚也就相应的比较重。

敲诈勒索罪立案必须满足三个条件如下：

1、行为人具有非法占有他人财物的目的；

2、使用了威胁或者要挟方法勒索财物；

3、数额达到较大或者多次敲诈勒索。敲诈勒索构成刑事犯罪的，应当依法追究相关刑事责任。