一般来说，伤残鉴定的费用需要根据责任的大小来决定。发生事故，如果对方是全责，就由对方来出，但是需要自己垫付，等起诉或者调解时再向对方主张；如果自己是全责，费用就由自身出；如果双方都有责任，还是要自己垫付，后按照责任划分的比例分摊费用。所以，做伤残鉴定都是由自己垫付先，后再向对方追偿。

交通事故伤残鉴定费用由谁出

交通事故伤残鉴定费如果与医药费相加总额没有超过保险公司赔偿限额则应该由保险公司承担。

交通事故伤害者可以要求肇事者赔偿，有保险，找保险赔偿。根据《道路交通安全法》等相关法律及最高人民法院司法解释的规定，首先由交警部门进行事故责任认定。由交强险承保的保险公司在第三者责任限额内赔偿，超额部分，再由对方根据责任认定情况赔偿。

根据保险法第六十四条规定，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。当事人支付的鉴定、评估费用属于为查明事故原因、车辆损失程度所支付费用范畴。