只要符合一定的条件，没有交通事故认定书也是可以起诉的。

公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

交通事故责任认定书是作为证据使用，会影响到人民法院对于案件事实的认定，不会影响当事人的起诉。

交通事故责任认定书的内容

交通事故责任认定书的内容应具备下列基本信息：1、道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；2、道路交通事故发生经过；3、道路交通事故证据及事故形成原因的分析；4、当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；5、作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。

《民事诉讼法》第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《道路交通事故处理程序规定》第六十七条

道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。