根据法律规定，一般要根据“有利于子女健康成长”的原则来决定，具体如下：1、两周岁以下的子女，一般会判给女方。除非母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；或者母方有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活等；2、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子；3、两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等；4、八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见；5、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。

孩子的抚养权可以反悔吗

当事人签署完毕的离婚协议，在领取离婚证后就生效了，对双方当事人有法律约束力。当事人反悔了，想取得子女抚养权，可以和对方协议变更孩子抚养权，达不成协议，可以到法院提出诉讼。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。