子女抚养权变更的法律规定分为协议变更和诉讼变更。协议变更是指双方同意变更抚养权，变更后有利于子女生活的，可以通过变更抚养权协议的公证进行变更；诉讼变更双方未就变更抚养权达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权的诉讼。

父母抚养权变更，女方要求双方到庭吗

变更孩子抚养权双方必须到庭。起诉变更孩子的抚养权的时候是不用都到的，只要能够提供孩子在另一方抚养期间的不利因素证据以及变更抚养权以后的有利因素证据，法院就应该予以受理。在开庭的时候，对方应该到庭。如果对方因服刑等因素不能到庭的，人民法院可以通过函询之类的方式征求意见并缺席判决。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。