取得机动车驾驶证的年龄要求根据车辆的型号存在差异，常见的小型汽车、小型自动挡汽车满十八周岁就能申请。拿到驾照立马就可以上高速，但是取得机动车驾驶证未满一年的情况下需要三年以上的驾驶人陪同。

一、取得机动车驾驶证的年龄

取得机动车驾驶证最低年龄要求：小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轮式自行机械车、低速载货汽车、三轮汽车、摩托车为18周岁，城市公交车、大型货车、电车为20周岁，中型客车为21周岁，牵引车为24周岁，大型客车为26周岁。

二、拿到驾照多久可以上高速

拿到驾照就可以上高速。如果未满一年且没有三年以上的驾驶人陪同的，需要罚款。满一年就可以单独上高速。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，否则会被处罚。

三、驾驶证申领使用规定有哪些

驾驶证申领使用规定：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十七条机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：

(一)死亡的;

(二)提出注销申请的;

(三)丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的;

(四)身体条件不适合驾驶机动车的;

(五)有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤

第十三条初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。

在暂住地初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车的机动车驾驶证。