第三人在符合一定条件的情形下可以。

根据我国民法典及相关司法解释的规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。

但是，受让人在受让该不动产或者动产时是善意的、且支付合理价款、并需登记、交付的已登记、交付，则受让人取得该不动产或动产。

因此，保管人将保管物卖给第三人，第三人符合以上三个条件下，即可取得所有权。

保管人擅自处分保管物要赔偿吗？

未经许可擅自处分保管物的，可以要求保管人予以赔偿。保管人未经寄存人同意而擅自使用或者许可第三人使用保管物，造成保管物损坏的，保管人应当承担损害赔偿责任。对保管物造成的损害强调的是基于保管人转保管的过错造成的损害。

《民法典》第三百一十一条第一款，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：

（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；

（二）以合理的价格转让；

（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。