刑事诉讼法规定由公安机关、人民检察院、人民法院作出取保候审决定，由公安机关执行。取保候审，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。

取保候审的决定机关是哪个部门

公安机关、人民检察院、人民法院都有权决定取保候审。也就是说在刑事诉讼的三个程序中，侦查、审查起诉、审判接到都可以申请取保候审。在前一个阶段申请取保候审的，后一个阶段仍然可以申请，此时由受案机关重新作出取保候审的决定。

取保候审可以由案件的承办机关主动决定适用，也可以在家属或者律师申请取保候审后决定适用。

法律依据：

《刑事诉讼法》第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

《刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。