能，父母子女只有遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：

(1)未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;

(2)已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;

(3)父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。

一、父母未尽抚养义务孩子有没有赡养义务?

父母未尽抚养义务，子女应该承担赡养责任。

赡养是法定的义务，不会因为父母先前不抚养的行为而消失，但我国法律规定，如果未婚或者离异的成年子女无经济收入，丧失劳动力或不能独立生活的，那么可以不承担赡养义务。

根据《老年人权益保障法》第十四条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

二、从没抚养过子女需要赡养吗

从没抚养过子女，如果子女成年且有赡养能力的，子女也需要赡养父母，但有以下情形的除外：未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活；已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；父母对子女有严重犯罪行为，如杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等。