一、父母没有抚养过我我要赡养父母吗

父母没有抚养过也要赡养父母。

亲生父母子女之间有法定抚养、赡养义务，这种义务不因为任何情形和理由而改变。

根据《民法典》（于2021年1月1日实施）第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、子女赡养义务包括精神赡养吗

子女赡养义务包括精神赡养。

子女对父母的赡养义务，既有物质赡养的要求，也有精神赡养的要求，老人要求儿女们逢年过节多回家呢，法院会支持其诉讼，具体有以下老年人权益保障法的相关规定：

1.老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。

2.赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

三、可以免除赡养义务的情形

子女可免除赡养义务：

1.未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；

2.已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；

3.父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。

如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。

需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。