如果前方的直行信号灯亮红灯，右转信号灯亮绿灯或没有右转信号灯的，此种情况机动车从辅道可以直接右转进入横向车道的主道，不算违法，

3、如果前方的左转信号灯亮红灯，此时车辆直接左转进入横向道路的，此种情况也算闯红灯。

黄灯进入路口变红灯算闯红灯吗

要分红灯亮时候，车尾是否过线情况，才能确定是否闯红灯。1、在刚过线情况下，司机没有继续移动车辆，保持原状，交管部门不会认定为闯灯。2、黄灯亮起和红灯亮起有三秒的转换时间，电子警察是24小时工作，黄灯亮起时，电子警察不抓拍，在红灯亮起的同时才开始抓拍。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第三十八条车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。

第三十九条公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。