首先要明确的一点，如果是独臂残疾人的话是无法考驾照的。而只是手指残疾或者其他关节残疾的情况只要经过身体检查通过后就能正常参加驾照考试。接下来，就是对于残疾人考驾照的一些流程。

第一，要先对残疾程度进行鉴定，确保所有能够控制车辆的关节、肢体能正常运作。而右下肢、双下肢残疾人应当到省级卫生主管部门指定的专门医疗机构进行身体检查，并领取有关身体条件的证明。

第二，身体检查合格后，到户籍所在地或暂住地车辆管理所申请驾驶证，申请时应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交申请人的身份证明和经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

第三，车辆管理所受理申请后，就可以报名驾校了。申请人可以到专门的驾驶培训学校或培训机构学习道路交通安全法律、法规和相关知识，并进行驾驶技能训练。

第四，培训结束后，申请人可以在交管部门的网站上预约相关考试。分别参加科目一、科目二和科目三考试。三个科目考试合格后，车辆管理所在两日内核发残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证。而之后的流程，就和正常人考驾照的过程已经没什么两样了。

一、机动车驾驶证申请的条件

1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上；申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。

2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5．0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4．9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5．0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。

3、辨色力：无红绿色盲。

4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。

5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者右手拇指缺失的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。

6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。

7、躯干、颈部：无运动功能障碍。

二、不得申请驾驶证的情形

（一）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的。

（二）吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的。

（三）吊销机动车驾驶证未满二年的。

（四）造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的。

（五）驾驶许可依法被撤销未满三年的。

（六）法律、行政法规规定的其他情形。

特殊情况

有下列情形之一的，不得申请增加大型客车、牵引车、中型客车准驾车型。

（一）发生交通事故造成人员死亡，承担全部责任或者主要责任的。

（二）醉酒后驾驶机动车的。

（三）在本记分周期和申请前连续三个记分周期内有饮酒后驾驶机动车行为的。

（四）在本记分周期和申请前连续三个记分周期内有驾驶机动车行驶超过规定时速百分之五十以上行为，机动车驾驶证未被吊销的。