构成劫夺被押解人员罪的要件有：

（一）主观要件：在主观方面表现为故意；

（二）主体要件：主体为一般主体；

（三）客体要件：客体为司法机关的正常秩序；

（四）客观要件：在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。

如何判断是否构成劫夺被押解人员罪？

构成劫夺被押解人员罪的要素是：本罪所侵害的客体是司法机关的正常秩序。本罪在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。本罪的主体为一般主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人，均可构成本罪。本罪在主观方面必须出于故意，即明知是押解途中的罪犯、被告人或犯罪嫌疑人而仍决意劫夺。

《刑法》第三百一十六条

依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。