保险遗产法定继承是指投保后投保人死亡的，保险合同如果没有指定受益人的，保险费用可以作为遗产继承。保险受益人是指享受保险金请求权的人。受益人享受保险合同的利益，领取保险金，但他并非保险合同当事人，且不负交付保险费的义务。

举个简单的例子甲生前买了了一份人寿保险，未指定保险的受益人，后甲不幸早逝，此时保险金可以作为遗产由甲的法定继承人已来继承。

这里的法律依据是《中华人民共和国保险法》。

法定继承人的第一顺序继承人包括父母、子女、配偶。法定继承人的第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。这里的法律依据是《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，另外，民法典还规定如果被继承人有第一顺位的继承人则有第一顺位的继承人优先继承，第二顺位继承人不继承。

民法典继承编规定本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。