可以，车上有违章只是影响车的年审，对换领驾驶证是没有关系。机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

1、机动车驾驶人的身份证明。

2、机动车驾驶证。

3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明

驾照6年到期怎么换证

一、六年驾照到期怎么换证

1、一般在驾驶证到期前3个月办理换证手续。超期时间不足一年的也可以正常办理换证，如果超期一年不足三年未办理驾驶证换证，驾驶员要到车管所参加科目一考试，考试合格可正常换证。驾驶证换证期超过三年的，车管所将注销此驾驶证。

2、法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

第六十四条机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证，并申报身体条件情况。

二、怎么更换驾驶证

1、准备各项资料；

2、去医院体检；

3、到车管所或各车管分所；

4、排队取号；

5、受理窗口办理；

6、收费窗口交钱；

7、发证窗口领取新证。

《机动车驾驶证业务工作规范》第十五条车辆管理所办理机动车驾驶证有效期满换证，须通过计算机管理系统核查申请人不具有记满12分、逾期未审验、被扣押、扣留、暂扣、注销、吊销或者撤销机动车驾驶证的情形；属于驾驶证有效期满换证的，还应当核查不具有道路交通安全违法行为、交通事故未处理完毕的情形，若有道路交通安全违法行为的，须通知驾驶人先交款，处理完违章，再办理换证业务。