公司注销需要认缴如下：

1、公司注销前，约定的注册资本期限届满但尚未缴纳的，需缴纳后方可注销；

2、如果公司没有负债，认购期限未到期，则需要在注销前缴纳所有认购资金；

3、如果公司有负债或其他纠纷，需要解决公司所有负债和纠纷后才能申请注销。

综上所述，注册资本未认缴的，可以申请注销登记，但不能办理注销手续。公司只有在注册资本全部缴纳且无外债的前提下才能注销。

公司注销都需要什么手续

公司办注销需要办理下列手续：

1、前往税务局注销税务登记证；

2、自行登报公示。公告的公示期至少45日；

3、前往工商局注销营业执照；

4、前往开户行注销银行账户；

5、前往质监局注销代码证；

6、前往登记的公安机关注销公司印章。

《中华人民共和国公司法》第二十八条股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。