是的，债务人转让债务需要债权人的同意才行。根据相关法律规定，债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人转移义务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩。债务人转移义务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但该从债务专属于原债务人自身的除外。

保证期间债权人许可债务人转让债务的条件有哪些

保证期间债权人许可债务人转让债务的条件有以下几点：

1、必须存在有效的债务。

2、被转让的债务具有可移转性。

3、债务转让涉及的第三人须与债权人或者债务人就债务转让达成合意。

4、债务转让须经债权人同意，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

《中华人民共和国民法典》

第五百五十一条债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。