摘要：抚养权变更主要有两种方式：协议变更和诉讼变更。协议变更不需要向法院提起诉讼，如果双方就抚养权归属无法达成一致，需要提起诉讼。离婚后，一方要求变更抚养关系或子女要求增加抚育费的，可另行向人民法院起诉。父母双方协议变更抚养关系的，应予允许。

1、当双方当事人同意的情况下，当事人可以协议变更抚养权，无需向法院提起抚养权变更诉讼。

如果双方当事人就抚养权归属无法达成一致的情形下，当事人意欲变更抚养权，需要提起诉讼，解决此问题。

2、离婚后，一方要求变更抚养关系或子女要求增加抚育费的，可另行向人民法院起诉。

3、父母双方协议变更抚养关系的，应予允许。

一个人的健康成长与其小时候的成长环境、思想观念都有很大的问题，因而孩子由谁抚养也是非常重要的，变更孩子的抚养权一般是因为情况的变化才导致这个问题，不然一般情况下是不会出现这一问题的，那么对于变更孩子抚养权是否需要双方到场这个问题，大家通过阅读文章一定也有了自己的了解，如果还有什么问题，欢迎咨询。

父母协议变更抚养权，法院是否应予允许？

在变更抚养权的问题上，法院通常会考虑多个因素，包括孩子的年龄、父母双方的经济条件、孩子的意愿以及父母的健康状况等。在父母协议变更抚养权的情况下，法院会审查协议是否公平、合理，并且是否符合孩子的最大利益。如果协议符合这些条件，法院通常会予以允许。

综上所述，无论当事人是否就抚养权归属达成一致，只要一方要求变更抚养关系或子女要求增加抚育费，都可以向人民法院提起诉讼。同时，父母双方协议变更抚养关系的，也应予允许。在决定变更抚养权时，法院会考虑多个因素，以确保孩子的最大利益。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。