没有事故责任认定书可以起诉只要符合一定的条件，没有交通事故认定书也是可以起诉的。公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

一、轻微交通事故协商不成怎么办

轻微交通事故协商不了的处理办法：当事人应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，交由公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

二、交通事故当事人不出面能划分责任吗？

交通事故当事人不出面能划分责任。交通事故发生后，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。

三、交通事故没有直接的因果关系怎么处理

交通事故没有直接因果关系处理：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。