伤残鉴定费用可以先自己支付，再向肇事方追偿。

一、对方全责无保险理赔怎么处理

对方全责无保险的情况下，如果对方的车是刚买的，还没有上任何保险，与您发生了交通事故，如果对方不给您赔付或者没有赔偿能力，您可以先向您所在的保险公司申请赔偿维修费用，然后再由保险公司向肇事方代位追偿。当对方全责但是没有买保险时，就可以申请代位赔偿。需要注意的是，申请使用“代位赔偿”的前提是您需要投保交强险和商业保险，否则保险公司是不会受理您的申请。如果您有购买其他的保险，出现交通事故时可以选择车险也可以选择自己买过的其他保险来进行保障。

三、车祸肇事者不垫付医药费怎么办

交通事故肇事方应该是要出医疗费的，如果肇事方不付的话，可以自己先垫付医疗费，事后再通过打官司等办法来要求对方赔偿医药费以及其他赔偿金。法律未规定肇事方有先行垫付的义务。交警不会确定赔偿金额，不会强迫肇事方垫付，只能组织双方调解，调解的基本原则是自愿，如果调解不成由法院判决。我国具有强制执行效力的只有法院和仲裁机构的调解书。所以在判决之前任何的支付都要肇事方自己愿意，谁都不能强迫他。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用;抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。