公司之间债权债务移转的成立条件如下：

第一，须有原债务人与新债务人之间达成的债务移转合同。

第二，须经债权人的同意，即原债务人与第三人订立债务承担(移转)的合同，由第三人代替原债务人履行债务，须经债权人同意，才生效力，即免去原债务人的义务;

第三，一般须所承担(移转)的债务具有可移转性，对于债务人必须亲自履行的债务，如技术服务合同中指定具有一定技术水平等特殊身份的技术人员履行的合同，不得将债务移转。

一、刑事拘留与行政拘留有什么区别，刑事拘留会留案底吗

从债务履行主体看，债务承担与第三人代为履行有相同之处，两者均是由债务人外第三人履行合同义务，第三人代为履行似乎是代债务人承担了债务。但第三人在两种法律关系中的地位和承担的责任大相径庭，表现在：

一、在债务承担中，债务人和债权人与第三人达成转让债务的协议，该债务转移协议需经债权人同意，否则债务移转不生效力。

二、第三人所处的地位不同。

三、所负责任不同

二、免责的债务承担是什么意思

免责的债务承担，是指第三人取代债务人的地位而承担全部债务，使债务人脱离合同关系。它分为第三人与债权人订立债务承担合同和第三人与债务人订立债务承担合同二种方式。免责的债务承担的效力表现在，原债务人脱离债的关系，不再对所移转的债务承担责任（免责）；第三人则成为新的债务人，对所承受的债务负责。与主债务有关的从债务，除专属于原债务人自身的以外，也随主债务移转给新债务人承担。同时，原债务人对债权人享有的抗辩权，新债务人亦可以之对抗债权人。