依据我国相关法律的规定，车辆之间发生刮擦后，如果双方对事故责任认定没有异议的，可以自行协商处理，不需要报警也能出险的。非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。

一、有什么交通事故可以私了

1、在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；2、在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

二、交通事故发生后能随意私了吗

能够私了解决的轻微交通事故的情形有：

1、在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；

2、在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

三、车祸离开现场还能责任认定吗

1、交通事故认定，双方当事人离开现场，造成事故责任无法认定的，一般情况下五五开。也就是同等责任。2、如果双方当事人经过有资质的交警允许后离开，是可以的。否则是不可以的。3、交通事故是很专业的，需要律师或司法人士来维护当事人的合法权益。在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。