解除委托合同的情形包括：双方达成一致意愿解除合同。因不可抗力、或者违约行为致合同目的不能实现的，可以解除合同；委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止。解除合同一般包括法定解除、协议解除和协商解除三种方式。

委托人和受托人可以随时提出解除合同吗

委托人和受托人可以随时提出解除合同。

根据2021年生效的《民法典》第九百一十九条的规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

第九百三十三条规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

《中华人民共和国民法典》第五百六十二条

当事人协商一致，可以解除合同。

当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。