刑事案件开庭程序，有4个步骤。分别是：1、庭审准备阶段。一般包括：查明当事人身份、宣布被告人涉嫌罪名、告知当事人和辩护人享有的权利；2、法庭调查阶段。通常包含：审判人员询问被告人、公诉人对被告人询问、辩护人对被告人发问；3、举证、质证阶段；4、公诉人宣读起诉书。

刑事案件需要开庭几次

一般情况下，刑事案件在一个审判程序中只开一次庭，开庭审理的时间长短或者天数根据具体案件而不同。当在第一次开庭时出现应当中止审理的情形时，就同一案件就会开两次庭。但无论如何法院都会控制开庭的次数，每个案件都会在庭审前做好准备，争取一次开庭审理完毕。这样做有利提高审判效率、集中解决法律问题，避免因多次开庭、拖延开庭而损害被告人的合法权益，也不利于国家行使刑罚权。因此，法院开庭审理刑事案件也必须遵守效率原则和集中审理原则。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十二条公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，人民法院认为证人有必要出庭作证的，证人应当出庭作证。

人民警察就其执行职务时目击的犯罪情况作为证人出庭作证，适用前款规定。

公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对鉴定意见有异议，人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为定案的根据。