这要根据是自诉案件还是公诉案件，公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想调解就能了事的，私人不得干预。以下情形可以撤案：（一）情节显着轻微、危害不大，不认为是犯罪的。（二）犯罪已过追诉时效期限的。（三）经特赦令免除刑罚的。（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的。（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。双方当事人自行和解的，原告向法院申请撤诉。

可以直接到公安机关申请撤销报案吗

一、在行政案件中，违法行为人与被侵害人因民间纠纷引起的打架斗殴或者损毁他人财物等违反治安管理行为，情节较轻的，双方解决后，可以申请把案子撤销。

二、在刑事案件中，因民间纠纷引起的，涉嫌侵犯公民人身权利、民主权利罪和侵犯财产罪的案件，犯罪嫌疑人与被害人达成刑事和解协议的，也可以申请撤销立案。但是否准许，由公安机关决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。