如果是不动产或者是车辆、船舶，必须办理过户手续，公司股东以汽车出资未登记过户属于出资不足。

一、过户车辆需提交证明

（一）现机动车所有人的身份证明。

（二）机动车所有权转移的证明、凭证。

（三）机动车登记证书。

（四）机动车行驶证。

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明。

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

二、车辆不能过户的情况

1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的。

2、达到报废年限的（如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍。

3、属控购车辆无《申报牌照证明章》的。

4、申请车主与原登记车主印章不相符。

5、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的。

6、未参加定期检验或检验不合格的。

7、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的。

8、人民法院通知冻结或抵押未满的。