如果驾驶机动车，非机动车夺取他人财物，有下列情形之一的，以抢劫罪定罪处罚：（一）因被害人不放手而强行夺取他人财物的；（二）驾驶车辆挤压、撞击或者强行逼倒他人夺取财物的；（三）明知会造成伤亡，仍强行抢取，放任财产持有人轻伤以上的。

抢劫罪和抢夺罪的区别

1、二者主体范围不同，抢劫罪为年满14周岁具备刑事责任能力者，抢夺罪则必须是年满16周岁具备刑事责任能力者；

2、侵犯的客体不同，抢劫罪侵害的是复杂客体，即人身权和财产权，抢夺罪侵害的是财产权；

3、最主要的是体现在行为方式上，抢劫罪采用的是致使被害人不敢反抗、不知反抗或者不能反抗的强制手段占有财物，作用的力在被害人身上，其作用在于使被害人为避免身体伤害而放弃反抗或者无力反抗；而抢夺罪则是趁被害人不备而夺取财物，其作用力是在物上，即使因为用力过猛给被害人造成伤害，也构成抢夺罪。

4、犯罪后果要求不同；

抢劫罪对财物的数额没有要求，而构成抢夺罪要求抢夺的财物数额较大。根据司法解释，抢夺公私财物价值人民币500元至2000元以上的，为数额较大。

5、主观故意的内容不同；

抢劫罪是希望或准备以武力或类似性质的力量迫使被害人失去财物，是希望在被害人不能反抗或无法反抗的情况下取得财物，而抢夺罪是以突然取得财物的故意实施的，是希望通过趁被害人不备而取得财物，而不是希望通过武力威吓迫使被害人失去财物。

《最高人民法院、最高人民检察院关于办理抢夺刑事案件适用法律若干问题的解释》第六条

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条、第二百六十九条