无力偿还债务被起诉的，债务人可以向债权人协商延长还款期限，债权人不愿调解的，债务人可以积极应诉，争取在法庭上达到分期还款或限期还款的目的。

根据《民法典》第六百七十八条规定，借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；贷款人同意的，可以展期。

《民事诉讼法》第九十七条规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。

一、同意给离婚抚养费如何判决

在孩子抚养费诉讼中，一方同意支付孩子的抚养费。法院一般情况是调解结案。双方调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。

二、司法调解书对方不签字该怎么办

1、当事人一方拒绝签收调解书的，调解书不发生法律效力，人民法院要及时通知对方当事人。因此，在对方拒绝签收调解书的情况下，双方原先达成的调解协未发生法律效力，法院应根据庭审查明的事实依法作出判决。2、本案应当以双方当事人在调解中达成的协议作为判决依据作出判决。理由是：民事案件主要是人民法院运用法律调整平等主体之间的财产关系和人身关系，而当事人在法院主持调解达成的协议，就是其对自身所享有的实体权利的一种处分。根据私权自治的理论，当事人在法院主持调解中所达成的协议，就相当于解决他们民事争议的一种“合约”。当事人拒绝签收调解书，人民法院应当依照双方达成的协议判决。3、当事人各方同意在调解协议上签名和盖章后生效，经人民法院审查确认后，应当记入笔录或者附卷，并由当事人、审判员、书记员签名或者盖章后即具有法律效力。当事人请求制作调解书的，人民法院应当制作调解书送交当事人。当事人拒收调解书的，不影响调解协议的效力。一方不履行调解协议的，另一方可以持调解书向人民法院申请执行。根据上述规定，被告黄某拒绝签收调解书并不影响调解协议的效力，法院可以根据调解协议的内容制作调解书向双方送达。