无证驾驶发生交通事故保险公司会赔偿。无证驾驶本身就属于违反了交通法规，无论是否出车祸都是要收到一定的处罚。无证驾驶指的是没有考取驾驶证或者是在驾驶证在被吊销的期间内驾驶车辆，此外，有驾驶证但是在驾驶机动车的过程中，没有随身携带驾驶证也算为无证驾驶。无证驾驶的处罚从罚款到拘留不等，具体可以看无证驾驶的情况来分。

一、无证驾驶摩托车被抓了还要拘留吗

无证驾驶摩托车是否拘留属于警察自由裁量权。无证驾驶机动车，按法律规定处罚为，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

二、没驾驶证开车上路会被监控查到吗

如果被现场抓到无证驾驶，就会被处罚的。无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：1、没有驾驶证的；2、未经考试，非法取得驾驶证的；3、驾驶证被注销、吊销的；4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的；5、驾驶证已超过有效期的；6、驾驶证被暂扣的；7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；10、未随身携带驾驶证的。