1、由继承人准备相关证件，车辆行驶证、机动车登记证书、机动车登记副表、车辆购置附加税证、身份证、户口簿等2、将车开到市场，有旧机动车经营公司为其代理完成过户程序：评估－验车－打票、买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续、等评估报告出来后，开始办理过户手续。办理好的过户凭证由买方保留，卖方最好也保留一份复印件，以备日后不时之需。

车辆怎么过户给别人

车辆过户给别人的流程如下：

1、双方持车辆登记证书和行驶证去二手车市场办理二手车交易发票；

2、备好双方身份证原件复印件、行驶证原件、登记证书原件、二手车交易票登记页原件、车架拓印号、车辆照片、有效的交强险保单原件；

3、去车管所先核对档案，再查验车辆后窗口办理过户手续；

4、领取新行驶证和打印好的登记证书；

5、持新行驶证复印件和登记证书复印件，二手车交易票二联去车购办换领新的购置附加费正本。

二、汽车过户需要的材料如下：

1、现机动车所有人的身份证明；

2、机动车所有权转移的证明、凭证；

3、机动车登记证书；

4、机动车行驶证；

5、属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明。

二、车辆不能过户的情形如下：

1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；

2、达到报废年限的；

3、属控购车辆无《申报牌照证明章》的；

4、申请车主与原登记车主印章不相符。

总而言之，车辆过户需要领填动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表一份，并且需要加盖与原注册登记相同的印章，私车须交验车主身份证，之后到交警支队车管科，登记受理岗交验经办人审核。

《机动车登记规定》第十一条申请变更登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：（一）机动车所有人的身份证明二）机动车登记证书三）机动车行驶证四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明五）属于因质量问题更换整车的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明，但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书．上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证