小轿车撞摩托车事故的赔偿如下：

1、机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；

2、不足的部分，按照各自的过错程度承担相应的赔偿责任。

一、处理交通事故步骤是：

1、受理报案，公安交通管理部门接到当事人或其他人的报案之后，按照管辖范围予以立案；

2、现场处理，公安交通管理部门受理案件后，立即派员赶赴现场，抢救伤者和财产，勘查现场，收集证据；

3、责任认定，在查清交通事故事实的基础上，公安交通管理部门根据事故当事人的违章行为与交通事故的因果关系、作用大小等，对当事人的交通事故责任作出认定。

二、交通肇事逃逸处罚如下：

1、对造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留；

2、对发生重大交通事故，构成犯罪，并且逃逸的，除依法追究刑事责任外，吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。

综上所述，机动车之间发生交通事故，无论责任大小，都要由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。也就是说交强险赔付之后，还有超出部分的，按照各自的责任划分进行赔偿。