可以。刑事谅解书是受害人或受害人家属对被告人对受害人实施犯罪行为的一种谅解。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。

一、家属不可以签谅解书吗

家属不签谅解书的，并不代表会拿不到赔偿，只要被告人有能力赔偿的，一般都可以拿得到赔偿。刑事谅解书一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件，是量刑的参考，并不是赔偿与否的依据。

二、可以找什么人签谅解书

签订谅解书只要有被害人在场就可以。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由被告人家属向被害人家属协商办理。

三、谅解书到底怎么写才能不追究刑事责任

受害人对于犯罪嫌疑人出具谅解书一般无论怎么写，人民法院都不会不追究其相应的刑事责任，仅会对其从轻或减轻处罚。《刑事诉讼法》规定，因民间纠纷引起的轻度犯罪案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。