有无继承权利，主要看继父母和继子女间是否存在赡养抚养关系。当继子女还小，与继父母一起生活。继父母尽了抚养教育义务，或者虽然继子女已成年，但是尽到了赡养继父母的义务，当然他们之间就存在赡养抚助关系，这样情况当然具有相互继承权利。

一、继子女抚养关系的问题是如何规定的

继子女抚养关系问题的规定：继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用民法关于父母子女关系的规定。所以只要继父母有和继子女形成扶养教育关系，继父母就要抚养未成年继子女，继子女在成年后也要对继父母尽到赡养义务。

二、有没有义务赡养后妈

继子女对后妈是有赡养义务的。根据法律的规定来看，如果继子女受到了来自继父母的抚养和教育，那么继子女对继父母是有赡养的义务的。但是如果继父母对继子女并没有尽到照顾、抚养、教育等责任，继子女也可以选择不赡养。或者形成继父母子女关系时，继子女已经过了需要抚养和教育的年级，也是不需要进行赡养的。

三、二婚儿女有赡养义务吗

根据法律规定，他们之间只是一种因为生父(母)与继母(父)的结婚而产生的亲属关系——姻亲关系。有可能继子女从小不与继父母生活在一起，那就不存在被抚养的关系。那么，从法律上分析，他们也就没有赡养继父母的义务。关键是法律规定只有形成抚养关系的继子女才有赡养义务。