如符合以下情形，可以随时主张变更抚养权。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。

对方服刑孩子变更抚养权可以吗

通常情况下，对方服刑的，那么另一方可以变更孩子的抚养权。有以下情况之一的，法院支持变更：1、和子女一起生活的一方，因患重病或伤残，无力抚养子女；2、不尽抚养义务、虐待子女，或对子女身心健康确有不利影响；3、十周岁以上的子女，愿随另一方生活，并且该方又有抚养能力的。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条