车辆抵押未登记抵押权是设立的。

我国民法上的物权变动，一般以交付为动产物权变动的公示方法，以登记为不动产物权变动的公示方法。对于动产物权的公示效力主要采用公示对抗要件主义。公示对抗要件主义，是指法定的公示方法仅是物权变动的对抗要件，而非物权变动法律效果发生的要件，当事人一旦形成物权变动的意思表示，即产生物权变动的法律效果，只是在未依法进行公示前，不能对抗善意第三人。登记作为物权变动公示方法的一种，其对抗效力是指物权变动仅由当事人之间的债权意思而完成，无需具备一定的形式，但只有经过登记的物权变动才具有对抗第三人的效力，在第三人权利与登记权利人的权益发生冲突时，登记权利人的权益优先受法律保护。

抵押车辆并非不动产，登记并非设立抵押物权的必要条件。

故抵押车辆的抵押权自抵押合同生效时设立。

一、抵押权的概念

抵押权，是指债权人对于债务人或者第三人不转移占有而提供担保的财产，于债务人不履行债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。

提供担保财产的债务人或第三人称为抵押人，而享有抵押权的债权人称为抵押权人。

抵押人提供的担保财产称为抵押财产。

二、抵押权实现的条件、方式和程序

债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以通过以下方式实现抵押权：

1．与抵押人协议以抵押财产折价、以物抵债；

2．协议拍卖抵押财产，就所得价款优先受偿；

3．协议变卖抵押财产，就所得价款优先受偿；

4．未达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。（抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格）

三、常见的抵押权的类型

依据抵押权标的物的种类不同，可分为以下3种类型：

1．不动产抵押权

2．动产抵押权

3．权利抵押权。

注：《宪法》明确规定我国的土地实行公有制，即国家所有或者集体所有，任何单位或个人都不能取得土地所有权，因此《民法典》第三百九十九条明确禁止以土地所有权设定抵押。