一、父亲未尽到抚养义务子女是否有赡养义务

父亲未尽到抚养义务子女是有赡养义务的，这是法律明确规定的。因为父母对子女的抚养义务、子女对其父母的赡养义务均为法定义务。故可判断，子女并不能以父母未尽子女抚养义务为由，而避免赡养责任。

《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

二、父亲未尽到抚养义务怎么起诉

亲生父母不尽抚养义务，要想起诉索要抚养费，需要向人民法院递交起诉状。我国法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、父母什么时候可以不抚养孩子

我国民法典规定，父母对子女有抚养教育的义务，这种义务到子女独立生活为止。这就是说，父母对子女的抚养义务是有期限的，不是永远的。子女在不满18周岁的未成年阶段，父母的抚养义务是无条件的，绝对的。子女在已满18周岁的成年阶段，父母的抚养义务则是有条件的，相对的。就是只有对虽已成年但尚未参加工作，没有经济收入，不能独立生活的子女，父母才有抚养教育的义务。

这里说的独立生活，是指参加工作有了经济收入，具有独立的生活来源，并非是以结婚成家为标志。在这种情况下，父母对于子女抚养教育法定义务，也可以视为完成或基本完成。