服刑人员在刑满释放后回归社会开始就是自由的，是不需要再接受相关机构如司法机关或者公安局的专门监督的。并且接收刑释人员当地的派出所或者村居委会会组织帮教工作、业登记、户口落户等，为其生活、劳动和接受教育创造必要的条件。

刑满释放有些什么限制？

刑满释放后有的限制为，在入伍、就业的时候，应当如实向有关单位报告自己曾受过刑事处罚，不得隐瞒。对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活，刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。

《关于进一步做好服刑、在教人员刑满释放、解除劳教时衔接工作的意见》第一条

为了做好刑满释放、解除劳动教养（以下简称刑释、解教）人员的安置帮教工作，预防和减少重新违法犯罪，维护社会稳定，根据《中华人民共和国宪法》和有关法律、法规规定，结合本省实际，制定本条例。