无效合同的认定包括五项情形：1.一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的;2.恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的;3.以合法形式掩盖非法目的;4.损害社会公共利益;5.违反法律、行政法规的强制性规定。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。

一、可撤销合同应具备哪些条件

下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：因重大误解订立的;在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

二、签了合同后，发现被骗可以撤销吗

签了合同后，发现被骗可以撤销。受害方有权要求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销一方以欺诈、胁迫或者利用他人的危险，使对方违反真实意义订立的合同。有下列情形之一的，合同无效：

1、一方以欺诈、胁迫的方式订立合同，损害国家利益；

2、恶意串通，损害国家、集体或者第三方利益；

3、以法律形式掩盖非法目的；

4、损害社会公共利益；

5、违反法律、行政法规的强制性规定。