离婚后爷爷奶奶没有探视权。法律规定行使探视权的是不直接抚养子女的父或母，排除了祖父母、外祖父母的探视。但是实践中爷爷奶奶想看孙子也属于人之常情，直接抚养孩子的一方应当配合，当然直接抚养子女的父或母不让其探视的行为也不违法。

离婚后探视权规定可以带走孩子吗

按照法律规定，孩子的抚养权由夫妻协商确定或者法院判决确定，也就是说，离婚时抚养权归谁，离婚后抚养权就归谁。抚养权是一种权利，是权利就不能随意侵害。离婚后探望孩子时把孩子带走的行为，就侵犯了对方的抚养权。如果情节严重，甚至以后连探望孩子的机会都没有。因此，离婚后探望孩子时不能把孩子带走。

离婚后探望孩子时把孩子带走的行为，属于侵犯另一方抚养权的行为。按照法律规定，夫妻离婚后应当遵守离婚协议书或者法院判决书中关于孩子探望权和抚养权的规定。如果离婚探望孩子时把孩子带走，那么另一方就可以向法院起诉，要求中止探望权。

《民法典》（2021年1月1日起实施）

第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

《民法典》第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第六十八条

对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。