开庭前任何时间都是可以撤诉的，具体来说，在人民法院作出判决之前都是可以撤诉的。申请撤诉的需要具备以下条件：申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请；有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请；撤诉必须是原告自愿；撤诉必须合法；撤诉必须由人民法院作出裁定。

起诉离婚开庭多长时间能判

依据民事诉讼法的规定，法院用普通程序审理离婚案件的，法院最迟在要受理案件6个月内进行判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。