要式合同成立生效的条件是自双方当事人签字或者盖章时合同成立。根据相关法律规定，依法成立的合同，自成立时生效。但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

一、公司未盖章的合同是否有效

公司未盖章的合同，其法定代表人未签字，合同尚未成立，合同无效。但是如果公司已经履行了合同的主要义务，对方已经接受，则认定合同已经成立，合同有效。当事人以合同形式订立合同的，应当自当事人签字、盖章或者按照指纹成立合同。当事人一方在签字、盖章或按指印前已履行主要义务，对方接受时，合同成立。依法成立的合同自成立之日起生效，但法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

二、没有去公证处公证的合同生效吗

没有去公证处办理公证的合同同样生效，法律并没有规定公证属于合同生效的必要条件，一般情况合同自成立时生效，或者依据法律法规需要办理批准登记等手续的合同，在办理好相关手续后即可生效，与公证与否无关。

根据2021年实施的《民法典》第五百零二条规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。

三、协议签字人有效吗？

协议自双方签字时成立生效，当事人另有约定或者法律另有规定的除外。根据《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。