机动车发生事故，满足以下条件保险赔偿：

1、当事人依法购买了保险；

2、没有免责事由；

3、事故的责任是由被保险人承担。一般是交强险先赔付，商业险再赔付。

一、交通事故无责险责任的标准

根据我国《道路交通安全法》第76条规定，机动车发生交通事故造成损害的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿，不足的部分，按照当事人责任承担。而我国《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条也规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；对于由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内赔偿后，不足的部分，则依据机动车之间的过错来分担责任。在交通事故中，作为保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内承担责任并不以所承保车辆有过错或责任为前提。即使被保险人没有过错，被确定无责任，在没有法定免责事由时(如故意造成事故)，仍要在机动车第三者责任强制保险责任限额范围以“无过错责任”为原则，承担无责任赔付责任。

二、横穿马路被撞保险怎么处理

行人横穿马路被撞，责任认定不能一概而论，要视具体的事故情况而定。具体的责任认定及赔偿方式如下：一、机动车全责，行人无责事故位置在人行横道线上，在没有红绿灯的人行横道处，行人虽是横过马路，也可能没有责任，机动车负全责，行人的损失首先在交强险内赔付，超过交强险的部分，由保险公司在商业第三者险范围内赔付。二、机动车主责，行人次责行人偏离人行横道线，但是没有证据证明行人闯红灯或者有证据证明行人闯红灯。但是行人已经在机动车道上，而司机未加注意，这两种情况下，机动车承担主责，行人承担次责，这种清下，首先应在交强险范围内赔付，超过交强险的部分，由保险公司在商业第三者责任保险范围内按照80%比例赔付。三、机动车、行人均为同等责任行人闯红灯，机动车超速行驶，双方均有过错，交警认定机动车和行人均为同等责任，这种情况下，机动车只需承担次责，这种情况下，首先应在交强险范围内赔付，超过交强险的部分，由保险公司在商业第三者责任保险范围内按照60%比例赔付四、机动车次责，行人主责有证据证明行人闯红灯，行人突然闯入机动车道，导致机动车急刹车都无法避免事故。这种情况下，机动车只需承担次责，这种情况下，首先应在交强险范围内赔付，超过交强险的部分，由保险公司在商业第三者责任保险范围内按照40%比例赔付。五、行人承担事故全部责任，机动车无责假如行人横穿马路且不走人行横道，闯红灯，机动车无过错，交警判定行人承担事故的全部责任，这种情况下，机动车的保险公司只需要承担无责赔付金额为12100元(其中伤残死亡项11000元，医疗项1000元，财产项100元)。

三、车祸死亡属于意外吗

车祸属于意外险赔付范围。被保险人发生事故的，由保险公司负责赔偿。事故包括自然事故和人为事故。一般来说，突发的、无意的、外来的和非疾病的事故都可以被视为事故，而车祸则符合这一条件。但是，如果是投保人故意给被保险人造成的车祸或被保险人自杀意图造成的车祸，则不属于意外保险赔偿范围，具体保险公司将根据保险条款对赔偿申请进行审查。