法庭中可以补充调查，但需要满足合议庭对证据有疑问。公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以申请法庭通知有专门知识的人出庭，就鉴定人作出的鉴定意见提出意见。

一、法庭可以对案件延期审理的情形包括哪些

1、需要通知新的证人到庭，调取新的物证重新鉴定或者勘验的;

2、检察人员发现提起公诉的案件需要补充侦查，提出建议的;

3、由于当事人申请回避而不能进行审判的;

4、对于辩护人依照有关规定当庭拒绝继续为被告人进行辩护的，合议庭应当准许，同时被告人要求另行委托辩护人的，合议庭应当宣布延期审理;被告人当庭拒绝辩护人为其辩护，要求另行委托辩护人的，应当同意，并宣布延期审理。被告人要求人民法院另行指定辩护律师，合议庭同意的，应当宣布延期审理;

5、发现遗漏罪行或者遗漏同案犯罪嫌疑人，虽然不需要补充侦查和补充提供证据，但需要提出追加或者变更起诉的，公诉人向法庭提出延期审理的建议。

二、刑事开庭的基本流程

1、宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利、义务，询问是否申请回避。

2、法庭调查：宣读起诉书，被告人、被害人就指控事实发表意见，询问被告人，审查核实证据。

3、法庭辩论：公诉人发言、被害人及其诉讼代理人发言，被告人自行辩护，辩护人辩护，控、辩双方进行辩论。

4、被告人就指控的罪行进行最后辩护和最后陈述的活动。

其实在不同的诉讼类型中，涉及到的流程都是不一样的。一般刑事案件一审都是会开庭审理的，但到了二审之后则就有可能是书面审理了。