法定不起诉的六种情形：

1、犯罪已过追诉时效期限的；

2、经特赦令免除刑罚的；

3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

法定不起诉和酌定不起诉的区别是什么

法定不起诉。也称“绝对不起诉”，其有两个特点：

1、人民检察院没有自由裁量权，只要具有《刑事诉讼法》第15条规定的情形，只能作出不起诉；

2、作出法定不起诉的原因是不应或无法对犯罪嫌疑人追究刑事责任，即人民检察院没有或丧失追诉权。

酌定不起诉，也称“相对不起诉”、“微罪不起诉”，其适用应具备三个条件：

1、人民检察院认为犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，应当负刑事责任；

2、犯罪情节轻微；

3、依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。

不起诉的决定应当由人民检察院或者是人民法院作出，如果是刑事案件，并且不属于不告不理的五种犯罪中的任何一种的，决定起诉的权利就在于人民法院，因为是公安机关在进行案件的侦查之后，将案件移交检察院审查决定是否向法院提起公诉。

《刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。