危害公共安全罪是包括危险驾驶罪的。《刑法》关于危险驾驶罪的规定为：在道路上驾驶机动车，追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的，处拘役，并处罚金。

危害公共安全罪包括哪些类型

危害公共安全罪分为以下几种类型：

1、以危险方法危害公共安全的犯罪：放火罪、决水罪、爆炸罪、投放危险物质罪、以危险方法危害公共安全罪、失火罪、过失决水罪、过失爆炸罪、过失投放危险物质罪、过失以危险方法危害公共安全罪。

2、破坏特定设施、设备的犯罪；包括破坏交通工具罪；破坏交通设施罪等

3、实施暴力、恐怖活动的犯罪；

4、以枪支、弹药、爆炸物、危险物质为对象的犯罪；

5、过失造成重大责任事故的犯罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。