《道路交通安全法》第七十条规定了发生交通事故，未造成人身伤亡的两种处置方式：第一，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。即行撤离现场需要满足以下两个条件：一是发生交通事故未造成人员伤亡。这是可以立即撤离现场的前提条件，如果造成相应的人身伤亡，汽车驾驶员必须保护现场，立即救出受伤者，迅速报告上班的交通警察和公安机关的交通管理部门。二是当事人对事实及成因无争议，自行协商处理赔偿问题。在这种情况下，事故不再经过公安机关交通管理部门处理。法律规定的“自行协商处理”是有条件的，是当事人对自己合法权益的处分，是为了减轻公安机关的压力，提高工作效率，减少当事人的损失，是方便群众与严格管理原则的重要体现。在实践中，要注意防止一些人为逃避法律制裁，甚至重大伤亡事故也要自行协商处理。《道路交通安全法实施条例》第八十六条，第八十七条对这一问题作了具体规定：机动车与机动车，机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间，地点，对方当事人的姓名和联系方式，机动车牌号，驾驶证号，保险凭证号，碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。非汽车和非汽车和行人在道路上发生交通事故，没有造成人身伤亡，基本事实和原因明确的情况下，当事人必须先离开现场，自己协商处理损害赔偿。第二，不撤离现场，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门进行处理。如果双方当事人对交通事故的基本事实存在争议，或者认为应当由交通警察或者公安机关交通管理部门处理为宜，则可不撤离现场，但必须迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这样规定的主要目的是尽快恢复交通，尽量减少交通事故车辆停留在公路上造成的交通拥堵。